實際道路下的應用測試：人、車、信號燈檢測。受訪企業供圖

  近日，記者從賽力斯集團股份有限公司獲悉，在重慶市科學技術局的支持下，由該公司下屬企業承擔的重慶市技術創新與應用發展重點專項取得突出進展，其中多個專項研究成果已在新能源汽車的智能化、電動化、智能制造等領域得到推廣應用。

  近年來，新能源汽車產業發展腳步加快之后，相對應的汽車智能化水平也在不斷地提升，尤其自動駕駛技術更是未來汽車發展搶先爭奪的“制高點”。在這批重點專項中，《L4 級自動駕駛技術研發及應用》采用“產學研用”模式，充分發揮重慶金康新能源汽車有限公司、東風小康汽車有限公司重慶分公司、重慶理工大學、重慶郵電大學等各方優勢進行合力研發。

  “項目以 L4 級別無人駕駛系統研發為目標，目前已開發出一套面向城市復雜動態交通環境、道路結構及天氣影響的 L4 級別無人駕駛系統?！痹擁椖控撠熑吮硎?，該系統已在重慶市部分區縣投入運行。

  為了提升智能駕駛車輛橫向控制性能，重慶金康新能源汽車有限公司牽頭的《四輪驅動無人車輛自適應動態規劃橫向控制系統開發》專項開展了四輪驅動無人車輛橫向非線性動力學及跟蹤控制建模方法研究，設計了自適應動態規劃的優化算法原型，開發了無人車輛橫向跟蹤控制及橫向控制扭矩分配系統模塊。

  結合第三方測試和應用測試，該項目研究的橫向控制精度為8cm、橫向跟蹤自定位橫向相對誤差最大值為16cm，這為智能駕駛車輛的控制提供了重要的算法基礎，同時為車輛的避障規劃及橫向跟蹤控制提供了優化技術支撐。

  此外，由于新能源汽車的戰略取向，對電動汽車核心部件高性能電驅動總成的開發也提出了新的要求。由重慶金康動力新能源有限公司承擔的《新能源汽車高集成度電驅動系統關鍵技術研發及應用》和《純電動汽車用高功率密度交流感應驅動電機研制及應用》的重點專項，該企業成功開發出了同時具備高集成度、輕量化水平高、高效能量管理、低碳排放等核心競爭力的先進新能源電驅系統和驅動電機。據了解，目前該研究成果的相關產品已實現產業化量產，并在多款國內高端新能源車上搭載應用。

  同時，在新能源汽車智能制造領域也有相應研發成果產出并投入應用。由賽力斯汽車有限公司承擔的重慶市技術創新與應用發展重點專項《汽車制造過程產品質量穩定性智能化提升關鍵技術及應用》成功開發了質量檢測、過程數據采集及分析、質量趨勢預測、質量優化決策等針對產品質量穩定性保障的一系列方法和系統，通過在現場工位的實際運行情況來看，這些系統能很好地應用于過程質量控制，實現產品質量的智能化控制，從而有力保障產品質量穩定性。（首席記者 佘振芳）