七月十三日，自動駕駛小巴正式在仙桃數據谷道路上行駛。記者 劉旖旎 實習生 辛飛 攝\視覺重慶

　　7月13日，在歷時31天、完成近2000公里的實地測試后，由仙桃數據谷和中國汽研共同打造的自動駕駛小巴正式在園區上路運營。

　　此次上路運營的自動駕駛小巴安裝了6個激光雷達、2個毫米波雷達、7個攝像頭和1個組合導航等設備，通過車載融合算法，可以360度感知和檢測周圍狀況，實現高級別自動駕駛。目前，自動駕駛小巴在園區內運營，共設置8個站點，預計7月底還將增設王家莊地鐵站站點。

　　據悉，為了保障車輛運行安全，每輛小巴都配有安全員，安全員會在超過自動駕駛ODD（運行設計域）范圍或預判自動駕駛無法快速有效處理時接管車輛。

　　目前，園區道路已實現了網聯化改造，建成24個覆蓋C-V2X網絡的網聯路口，在部分重點危險路口安裝了路側毫米波、攝像頭、激光雷達等感知設備，實時感知路況，并與自動駕駛小巴保持實時通信，對車載感知進行有效補充，并通過路側信號燈、交通標志牌等，讓車輛更安全、高效行駛。同時，這些路側感知設備還可以支撐園區車企開展自動駕駛示范應用前的測試工作。

　　“測試一個月來，每次遇到道路突發障礙或橫穿車輛、行人等情況，小巴都會立即剎停，從未出現過任何危及安全的突發情況?！卑踩珕T梁師傅表示。（記者 張亦筑 實習生 白秀穎）